نموذج أولي لكرسي متحرك يتم التحكم فيه عبر الأوامر الصوتية باللغة التركية.
تم بناؤه باستخدام Raspberry Pi، Vosk للتعرف على الكلام، وتحكم المحركات عبر GPIO.
يهدف المشروع إلى توفير حل تنقل مساعد منخفض التكلفة للمستخدمين ذوي السيطرة الجسدية المحدودة. بفضل التعرف على الصوت والتحكم بالمحركات، أصبح بالإمكان التنقل بدون استخدام اليدين عبر أوامر بسيطة.
تمكن النموذج الأولي من ربط الأوامر الصوتية في الوقت الفعلي مع تحركات المحركات بشكل ناجح. التعرف دون إنترنت قلل التأخير وجعل النظام أكثر ثباتًا.
تأثر التعرف على الكلام بـضوضاء الخلفية. لتحسين الأداء، قمت باستخدام ترشيح الضوضاء وضبط موضع الميكروفون. من أجل الأمان، أضفت آلية توقف طارئ مع الحساسات عند وجود عائق.