Türkçe ses komutları ile kontrol edilen bir prototip tekerlekli sandalye.
Raspberry Pi, Vosk konuşma tanıma ve GPIO motor kontrolü kullanılarak geliştirilmiştir.
Bu proje, fiziksel kontrolü sınırlı kullanıcılar için ekonomik bir yardımcı mobilite çözümü sağlamayı amaçladı. Ses tanıma ve mikrodenetleyici tabanlı motor kontrolü sayesinde basit komutlarla eller serbest şekilde yönlendirme mümkün oldu.
Prototip, gerçek zamanlı ses komutlarını motor hareketlerine başarıyla eşledi. Çevrimdışı tanıma sayesinde gecikme minimuma indi ve internet bağlantısına bağımlı olmayan sağlam bir sistem elde edildi.
Arka plan gürültüsü, tanıma doğruluğunu etkiledi. Bunu azaltmak için gürültü filtreleme ve mikrofon konumunu optimize etme yöntemleri uygulandı. Güvenlik için, ultrasonik sensör tabanlı acil durdurma eklendi.